A16荐读 - 小猫被困树顶 男子化身“蜘蛛侠”顺利救下

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正如前面提到,一个强大的 AI agent,强大之处从来不在于知道或者训练过正确答案,而是「在面对没见过的情况时能自主探索出解决路径」,可以理解为一种 0-shot 或 few-shot 实现 SOTA 效果的能力。

第一是泛化:料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同,能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航:搬起之后从A点到B点怎么走,路径规划、避障,途中被打断后能不能续做。第三是策略理解:比如“从面前100个箱子里搬走50个”,机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子,到目的地怎么码放,以及放下后要不要把物体取出等等,每个环节都存在问题。

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